Ryote Dori Irimi Nage

Cette technique se pratique de la même façon que Katate-Dori Irimi-Nage. Il y a trois façons de se détacher les mains :

Detachement en position haute

Detachement en position médiane

Detachement en position basse

Détachement en position haute :

Balancer vos mains en haut pendant que vous tournez pour vous retrouver en biais, insérez une main par le dessous pour vous détacher et faire la projection Irimi

Détachement en position médiane :

Tournez votre corps de la même façon que Shiho-Nage Ura-Waza, ensuite saisissez le poignet de votre partenaire et lancez Irimi-Nage.